On parle de rééducation psychomotrice lorsque le rôle du psychomotricien est d’accompagner la personne dans la restauration ou l’amélioration des compétences psychomotrices, dont l’origine de la difficulté peut être physique ou psychique.
La rééducation psychomotrice est généralement recommandée par un professionnel comme le médecin de famille, le pédiatre, le kinésithérapeute, le psychologue, le logopède, qui établit une demande précise ou un diagnostic.